最终，卢凯在任务清单中找到一个合适的任务，逮捕非法研究团队mads成员。
任务中对非法研究团队mads做了一些简单的介绍。
mads又叫做‘和平研究所’，是由世界地下皇帝之一高利贷王杜·费尔德出资，聚集着全世界一群优秀的科学家组成的研究团队。
其中的主要成员有贝加庞克、文斯莫克·伽治、凯撒·库朗、奎因等。
明面上，杜·费尔德组建mads是想通过科学研究来促进世界和平，但是其真实目的是什么就不知道了。
这个团队进行研究的时间并不短，在全世界还挺有名，但是最近这个团队突然被世界政府列为了非法研究团队，具体原因外界不得而知，只知道世界政府迫切地想要找到这个团队并且将其成员逮捕。
尤其是贝加庞克！
任务清单中明确的写着贝加庞克是唯一必须逮捕，而且是必须活着逮捕的成员。
不过mads为了躲避外界的干扰，一直是开着专属的研究船满世界的乱跑，行踪难测，居无定所。
世界政府目前没有掌握他们的行踪，所以这是一个重要任务，但又是一个很难完成的任务，但是卢凯毫不犹豫地就选定了这个任务。
要说也是巧，卢凯正好就有mads研究船的线索，而提供过这艘船线索的是铁军成员，绰号3001的萨托。
当初萨托没赶上前来g1的军舰，不甘心的他选择了冒险出海，路上是吃尽了苦头，并且还一度走错了路。
也就是在这个过程中，萨托看到一艘长相非常奇怪的船只，上面正好就写着mads几个字母。
卢凯刚得知这一消息就前往萨托所在的地方探查了一番，花了一番功夫还真被卢凯找到了masd的研究船，在船身一个不起眼的地方留下了一个空间坐标后卢凯便返回了。
当时卢凯倒是没想对masd怎么样，而是想看看有没有招揽贝加庞克的可能，所以先盯着总没错。
不过卢凯招揽贝加庞克的想法被芙雅给否决了，并且给出了许多充分的理由，卢凯也只能将这个想法抛开，决定配合世界政府将他们抓获。
所以在准备工作完成后，卢凯率领装载铁军成员的军舰出发了。
空间坐标的定位原理和生命卡很像，只要在某个地方设置好后，卢凯就能够时刻感应到这个方向，所以追踪起来很容易。
出海五天后卢凯便发现了masd研究船的踪影，就在新世界，而且距离他们并不算远，直线距离三百里。
只不过他们是依靠一些不为人知的岛屿的永久指针在航行，走的是非常规航线，加上一直在移动，茫茫大海想要遇到几乎不可能，不得不说masd这一招灯下黑玩的很溜。
不过卢凯并没有立刻发动进攻，而是始终和他们保持着三十里左右的距离，保证不会被发现的同时，一直对其进行监控。
为了打好铁军第一战，卢凯将自己所知道的关于masd的情报都告诉了芙雅，结合世界政府提供的情报，芙雅在出发前的一周就进行了周密的作战部署。
作为铁军组建后正儿八经的第一战，他们必须打出铁军的威风，树立铁军成员的信心，所以此战，不容有失。
又过了五天，masd的研究船接近了一个无人岛，并且沿着无人岛的内河朝着岛屿中心方向驶去。