时至隋唐，中国服饰最明显的特点是双轨制。在大的祭祀场面，穿汉人的传统衣服。在平时，唐代的常服是胡服（即鲜卑装）系统。
唐代国家统一，经济繁荣，形制更加开放，服饰愈益华丽。唐代女装的特点是裙。衫。帔的统一。在妇女中间，出现了袒胸露臂的形象。在永泰公主墓东壁壁画上，有一个梳高髻。露胸。肩披红帛，上着黄色窄袖短衫。下著绿色曳地长裙。腰垂红色腰带的唐代妇女形象，从而对“粉胸半掩疑暗雪”“坐时衣带萦纤草，行即裙裾扫落梅”有了更形象的理解。
慢束罗裙半露胸，并不是什么人都能做的。在唐代，只有有身份的人才能穿开胸衫，永泰公主可以半裸胸，歌女可以半裸胸以取悦于统治阶级，而平民百姓家的女子是不许半裸胸的。当时，唐朝半露胸的裙装有点类似于现代西方的夜礼服，只是不准露出肩膀和后背。
唐代女服的领子，有圆领。方领。斜领。直领和鸡心领等。短襦长裙的特点是裙腰系得较高，一般都在腰部以上，有的甚至系在腋下，给人一种俏丽修长的感觉。
“罗衫叶叶绣重重，金凤银鹅各一丝。”“眉黛夺得萱草色，红裙妒杀石榴花。”唐代的裙子颜色绚丽，红。紫。黄。绿争艳斗研，尤以红裙为姣姣者。街上流行红裙子，不是现代人的专利，早在盛唐时期，就已经遍地榴花染舞裙了。
也许是受阴阳五行说的影响，杨贵妃最喜欢着黄裙，那是地位的象征。
“慢来罗裙半露胸”从一个侧面反映了当时社会思想开放的程度。
在一定经济基础上形成的社会意识形态。是影响社会风尚。衣冠服饰的一个重要因素。服装是社会政治气候的晴雨表。唐代是中国封建社会的鼎盛时期，尤其是贞观。开元年间，政治气候宽松，人们安居乐业。唐朝的京师长安，是当时政治。经济。文化的中心，同时也是东西文化交流的中心。在古城西安，雁塔晨钟。草堂烟雾。灞柳风雪。骊山晚照。华岳仙掌。碑林石刻仿佛还萦绕着袅袅的盛唐之音。和唐朝政府有过友好往来的国家，曾经有三百多个。灿烂的中国文化，通过他们传到世界各地。时至今日，东亚地区的一些国家，仍把唐朝时期的服饰作为正式的礼服，可见影响之久。外国的友好使者云集长安，也把他们的文化的种子，播撒在八百里秦川。唐朝的绘画。雕刻。音乐。舞蹈等艺术都吸引了外来的技巧和风格。对异国衣冠服饰的兼收并蓄，使唐朝服饰的奇葩开得更加鲜艳夺目。
由于唐朝采取开放政策，对西域。吐蕃的服饰兼收并蓄，因而“浑脱帽。”“时世妆”得以流行。这就是中国古代服饰史上的第三次大变革。与前两次服饰大变革所不同的是，这一次的服饰大交流是由南北走向向东西方向流动。
壁服制度是封建社会权力等级的象征，作为封建社会统治阶级精神支柱的儒学，则把恪守祖先成法作为忠孝之本，强调衣冠制度必须遵循古法，特别是作为大礼服的祭服和朝服，不能背弃先王遗制，故称法服；它具有很大的保守性和封闭性。宫廷日常服装称为常服，常服具有时代的特征。唐高祖李渊（公元618年至636年）于武德七年（公元624年）颁布新律令，即著名的“武德令”其中包括服装的律令，计有天子之服十四。皇后之服三。皇太子之服六。太子妃之服三。群臣之服二十二。命妇之服六。内容基本因袭隋朝旧制，天子的14种服装为大裘冕。衮冕。鷩冕。毳冕。絺冕。玄冕。通天冠。缁布冠。武弁。弁服。黑介帻。白纱帽。平巾帻。白恰。皇太子的六种服装有衮冕。远游冠。公服。乌纱帽。弁服。平巾帻。群臣的22种服装有衮冕。鷩冕。毳冕。絺冕。玄冕。平冕。爵冕。武弁。弁服。进贤冠。远游冠。法冠（獬豸冠）。高山冠（侧注冠）。委貌冠（与皮弁同制）。却非冠。平巾帻。黑介帻。介帻。平巾绿帻。具服（朝服）。从省服（公服）。婚服；皇后的三种服装有袆衣。鞠衣。钿钗襢衣；皇太子妃的三种服装有褕翟。鞠衣。钿钗礼衣。命妇的六种服装有翟衣。钿钗礼衣。礼衣。公服。半袖裙襦。花钗礼衣。以上各类服装的配套方式和服用者对象及服用场合，唐书。车服志都有详细说明。凡是从祭的祭服和参加重大政事活动的朝服（又称具服）。制度与隋朝基本相同，而形式上比隋朝更富丽华美。一般场合所穿的公服（又称从省服）和平时燕居的生活服装常服（又称燕服），则吸收了南北朝以来在华夏地区已经流行的胡服。特别是西北鲜卑民族服装以及中亚地区国家服装的某些成分，使之与华夏传统服装相结合，创制了具有唐代特色的服装新形式。其中像缺胯袍。裆。半臂。衣。大口裤等都是例子。缺胯袍就是直裾，左右开衩式的长袍，又称四（音撰，衣缘也）衫，它可以和幞头。革带。长靿靴配套，成为唐代男子的主要服装形式。唐代官服发展了古代深衣制的传统形式，于领座。袖口。衣裾边缘加贴边，衣服前后身都是直裁的，在前后襟下缘各用一整幅布横接成横襕，腰部用革带紧束，衣袖分直袖式和宽袖式两种，窄紧直袖的称为衣，释名说它“言袖夹直，形如沟也。”这种款式便于活动。宽袖大裾的款式则可表现潇洒华贵的风度，称圆领衫。袍，上自帝皇。下至厮役都可以穿。幞头。圆领。革带。长靿靴配套的服式，一直流传到明代。
唐代冠服制度在武德令推行之后，也在不断修改完善，它上承周汉传统，从服装配套。服装质料。纹饰色彩等方面形成了完整的系列，对后世冠服也产生了深远的影响。
在唐以前，黄色上下可以通服，例如隋朝士卒服黄。唐代认为赤黄近似日头之色，日是帝皇尊位的象征“天无二日，国无二君。”故赤黄（赭黄）除帝皇外，臣民不得僭用。把赭黄规定为皇帝常服专用的色彩。唐高宗李治（公元650年至683年）初时，流外官和庶人可以穿一般的黄（如色光偏冷的柠檬黄等），至唐高宗中期总章元年（公元668年），恐黄色与赭黄相混，官民一律禁止穿黄。从此黄色就一直成为帝皇的象征。