关羽勒马而望，见大旗下鲜于辅左右弓手皆是箭矢上弦，亦是暗暗戒备，高呼回应：“正是关某！尔乃何人，为何来此？”
鲜于辅松了口气，让左右弓箭手放下弓箭，出阵高呼：“我乃代郡太守鲜于辅，受长史田豫所托，特来相助左将军！”
见鲜于辅撤下了弓箭手又孤身出阵，关羽便也策马近前，呼问道：“既来相助，又为何不去见左将军？”
鲜于辅欲言又止，又策马近前了十余步，向关羽拱了拱手又压低了声音：“是田长史劝我先入蓟县与阎柔聚兵，为左将军内应。”
关羽仔细观察鲜于辅的举止言行，见其不似作伪，遂也近前了十余步，眯眼回礼：“鲜于太守好意，关某替左将军心领了；然而攻打蓟县，左将军自有方略，你若前往蓟县，反会坏了左将军大计。”
鲜于辅顿感为难：“关司马这是不信我？我愿取阎柔首级，以表诚心！”
关羽抚美髯而道：“若只是取阎柔首级，我三弟张飞一人足矣！又何须大动干戈？关某并非不信你，而是此战左将军早有方略，你若诚心归附，可听关某号令。”
鲜于辅低头思考了一阵，道：“既如此，我愿听关司马号令。”
关羽又看了一眼鲜于辅身后步骑，问道：“你军中有多少骑兵？”
鲜于辅如实答道：“有骑兵六百。”
见鲜于辅回答得干脆，关羽便又下令：“挑出骑兵，奔袭上谷，三日内，拿下沮阳城！”
鲜于辅吓了一跳：“关司马，非我不愿。此地距离沮阳城虽然只有百余里，但沮阳城被乌桓王难楼掌控，我只带六百骑去打沮阳城，岂不是羊入虎口
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